몇 년 전 제 2왕비 나일라가 일으킨 반란으로 왕과 1왕비 비아탄 그리고 그의 측근들이 모조리 죽임을 당하고 비아탄의 딸인 공주 첼만이 살아남아 사신공주라 불리며 유령처럼 살아가고 있다. 그리고 그런 첼의 전속 하녀가 된 페니 몇 년 만에 배정된 하녀 페니는 평범한 하녀와는 다르다. 예의 없고 일에 서툰 이 하녀는 사실 2왕비 나일라의 명령을 받고 하녀로 변장한 왕비의 사병, 공주를 죽이러 온 암살자다. 돈을 모아 왕비로부터 벗어나 여행을 떠나고 싶은 페니는 이번 일을 끝으로 자유를 찾아 도망칠 계획을 세운다. 하지만 사신공주라는 소문과 다르게 능글맞은 공주에게 속수무책으로 빠져들고 마는데… 과연 페니는 자유를 찾아 떠날 수 있을까?