소방관이 불의 정령술사라니

그가 자동차를 타면 아무도 그를 앞설 수 없다! 가장 앞에서 달리는 사나이, 설유진. 자동차 도둑에서 F1 최고의 레이서가 되어가는 동안, 그의 질주는 멈추지 않는다. 감정을 표현할 수 없는 병으로 마음껏 표현할 수 없지만, 좋은 사람들과 기연을 만나게 되고, 최고의 레이서가 최고의 팀을 만들어 간다. 차가운 심장을 가진 따뜻한 남자 설유진의 최고로 향하는 질주, 프로스트 레이서!

세종 23년 8월, 우연히 미래에서 온 남자를 만나게 된 장영실. 장영실은 그와 같이 미래로 향하게 되고, 그 과정에서 젊어지는 환약을 먹는다. 결국 태백의 한 자동차 경주장에서 갓난아이로 환생한 장영실. 그는 우연히 그곳을 임대하러 온 한 부부를 만나, 입양된다. 레이싱 선수인 어머니와 자동차 전문가 아버지 사이에서 자라가는 영실. 호기심 가득한 세상에서 장영실은 그의 공학자적인 꿈을 꾸게 되는데…