현세계 정복하는 조선의 공돌이 장영실

어려서 큰 사고로 소방관 아버지를 잃고, 어머니마저 실종되어 고아가 된 정호. 고아가 되었지만, 어머니 수녀님의 헌신적인 보살핌과 꿈속에서 느낀 감정으로 소방관을 꿈꾼다. 정호는 소방관의 길에 들어서자마자 우연한 기회에 불의 능력을 얻게 되고, 거기에 아버지의 경험과 기억까지 모두 습득하게 된다. 정호는 자신의 능력을 점점 키워 나가며 소방청 최고의 재난 스페셜 리스트인 특별재난 대응팀의 팀원으로 각종 재난 현장과 사건 현장에서 능력을 발휘하게 되는데……. 자랑스러운 소방관이었던 아버지에 대한 기억을 찾으며, 자신의 능력으로 그와 같은 자랑스러운 길을 걸어가는 한 남자의 이야기가 시작된다.

그가 자동차를 타면 아무도 그를 앞설 수 없다! 가장 앞에서 달리는 사나이, 설유진. 자동차 도둑에서 F1 최고의 레이서가 되어가는 동안, 그의 질주는 멈추지 않는다. 감정을 표현할 수 없는 병으로 마음껏 표현할 수 없지만, 좋은 사람들과 기연을 만나게 되고, 최고의 레이서가 최고의 팀을 만들어 간다. 차가운 심장을 가진 따뜻한 남자 설유진의 최고로 향하는 질주, 프로스트 레이서!