인간의 오만이 극에 달했던 대마도시대. 대마도시대 궁극의 병기 영혼기병, 타이탄! 그 찬란했던 마도시대는 인간들끼리의 치열한 전쟁 끝에 멸망했다. 천 년 후. 타이탄이 단순한 병기로 전락해 버린 그 시대. 타이탄의 이야기를 들을 수 있는 소년이 있다. ‘소년이여, 나에게 오라’ 소년 시안에 의해 고대 마도시대의 전설이 눈을 뜬다!